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品名：【福伯】黑糖話梅糖

規格：150公克

產地：馬來西亞

保存期限：24個月

成分：白砂糖、黑糖、葡萄糖漿、椰子酥油、話梅肉、食用棕櫚油、煉乳、大豆卵磷脂、蔗糖脂、食用色素(普通焦糖色素)

食品登錄字號F-128576526-00000-4



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高雄市政府與工研院、高雄應用科技大學共同合作，成立「南臺灣跨領域科技創新中心」，昨（十二）日於高應大舉辦簽約及揭牌儀式，盼透過創新中心的成立建構交流平台，協助產業升級轉型。（見圖）

副市長許立明表示，特別感謝中央支持工研院成立「南臺灣跨領域科技創新中心」，與高雄市政府、地方學術、產業團隊合作，而高雄應用科技大學校風樸實，在機械、材料及太陽能等專業領域表現傑出，在南台灣科技大學中居於執牛耳的地位，因此擇定高雄應用科技大學為第三個研究基地，透過產官學研合作，推動南台灣金屬產業轉型。

高市府準備三層樓近一千五百坪空間，提供經濟部相關推動辦公室及法人單位進駐高雄，工研院目前使用一層樓空間，成為第一個進駐單位，預計九月即可完工開幕，另外兩層樓預留給中經院、商發院等法人進駐，盼成為南部研發及試量產中心，吸引更多高階研發人才及資金挹注到高雄。

「南臺灣跨領域科技創新中心」以金屬、農業、海洋及醫材四大產最便宜業發展為主軸，除中山大學及屏東科技大生活達人學外，再選定高雄應用科技大學為作為研究基地，主要規劃金屬產業智慧製造與創新科技結合，初步將以「AOI在金屬跨領域科技之應用研究」為題進行跨領域合作研發。
 

2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。

翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色勸敗與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。

「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。

「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。

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